Skyhub

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Descrizione

SkyHub

La soluzione SkyHub + True Terrain following (con Nanorarad 24ghz) è un set hardware e software progettato per migliorare le capacità degli UAV commerciali standard per scopi industriali e per supportare l’integrazione di diversi sensori.

Grazie a questo kit è possibile integrare su Droni DJI Matrice 300/350 o sul nostro X1000 Pro RTK Sensori come:

Grazie al Terrain Following abbinato allo skyhub sarà possibile impostare missioni a bassissima quota ed il drone seguirà il profilo del terreno mantenendo la quota desiderata da 0.5mt a 50mt ed oltre. (necessario per tutte ìle applicazioni Geofisiche dove il sensore deve stare il più possibile vicino al terreno durante il volo

  SkyHub è un computer di bordo per registrare dati georeferenziati da vari sensori come GPR, altimetro, magnetometro, ecoscandaglio o rilevatore di metano.Di Default, SkyHub viene fornito con supporti e cavi per il drone DJI M300/M350 RTK o X1000 Pro RTK. Su richiesta sono disponibili supporti e cavi per altri tipi di droni.

Applicazioni                                                                         

  • Integrazione personalizzata di payload con drone
  • Scenari avanzati di controllo di volo UAV
  • Utilizzo di droni in un ambiente avverso


Funzioni

  • Esterno completamente isolato e con protezione ESD delle interfacce
  • Connettori industriali
  • Uscita di potenza selezionabile (9 V / 12 V / 15 V /18 V)
  • Passaggio dell’alimentazione dal drone ai payload
  • 3×UART / 1x RS-232 / 1x UART/RS-232 combinato / 2× USB
  • Ethernet / Wi-Fi / Interfacce Bluetooth
  • 4 coppie di pin GPIO per uso generale Input Output
  • Protezione contro l’inversione della potenza in ingresso
  • Intervallo di temperatura operativa esteso da -25°C a +50°C

Interfacce

Il dispositivo SkyHub 3 fornisce una connessione
a diversi payload tramite diverse interfacce:

  • 3× interfacce UART
  • 1× interfaccia UART/RS-232
  • 1× interfaccia RS-232
  • 4 coppie di pin GPIO
  • Interfaccia Ethernet
  • Interfaccia Bluetooth
  • 2×USB 2.0

Uscite di potenza

SkyHub 3 elimina la necessità di avere una batteria separata o un circuito di alimentazione per i sensori.
Ogni il connettore con porte di comunicazione ha pin con +5V e +12V che coprono il 99% della potenza requisiti per i sensori.
Un connettore di alimentazione aggiuntivo è configurabile e può fornire 9, 12, 15,18 V con carico massimo di 5 A

Connessioni e spie Led

  • 1 Per impostazione predefinita, per comunicare con il altimetro (vedi UART/RS-232/GPIO)
  • 2 Per impostazione predefinita, per comunicare con il controllore di volo (vedi UART / RS-232 / GPIO)
  • 3 Comunica con basato su UART carichi utili (vedi UART / RS-232 / GPIO)
  • 4 Per impostazione predefinita per comunicare con any Sensori basati su UART o RS-232 (vedi UART/RS-232/GPIO)
  • 5 Comunica con RS-232-based carichi utili (vedi UART / RS-232 / GPIO)
  • 6 Ingresso alimentazione Ingresso alimentazione, due porte per abilitare il drone passaggio di alimentazione (vedi Ingresso alimentazione)
  • 7 Potenza in uscita Alimenta il carico utile (vedi Potenza in uscita)
  • 8 LED di potenza in uscita (rosso) Indica la presenza di potenza in uscita
  • 9 Selettore di potenza in uscita Definisce la potenza in uscita per i carichi utili (vedi Selettore di potenza)
  • 10 Connettore Ethernet Comunica con base Ethernet carichi utili (vedi Ethernet)
  • 11 Porte USB Doppia porta USB con cui comunicare Payload basati su USB o tramite Adattatore USB-UART (vedi porte USB)
  • 12 LED del carico utile Indica la connessione ai payload (supporto in arrivo)
  • 13 LED pilota automatico (verde/rosso) Indica il collegamento di un autopilota. Verde quando il pilota automatico funziona bene. Rosso quando il pilota automatico non è connesso. Trasformato spento quando il supporto per il pilota automatico viene disattivato
  • 14 LED di alimentazione del nucleo (giallo) Indica la presenza dell’alimentazione principale

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