Gemini X30N

3 AXIS ISR AI MULTISENSOR GIMBAL

Gemini X30N è un Gimbal ISR a 3 assi ad altissime prestazioni dotato di Processore video integrato AI per in grado di rilevare ed identificare Persone, Auto, Imbarcazioni ed altri “Target”

Dotata di un Sensore EO con Zoom ottico 30X, Termico IR 640×480 e LRF
con portata di 1 km questo Payload ISR Tattico è l’ideale per veicoli
aerei senza pilota di Classe 1 e Classe 2 (UAV o droni), Vtol, velivoli con equipaggio.

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Il Design Industriale altamente integrato, la grande precisione e stabilizzazione in ogni condizione di utilizzo ed il potente processore integrato fanno di Gemini un Payload ISR multi sensore di riferimento per applicazioni di
Sorveglianza, Monitoraggio, Controllo Confini e SAR

, Gemini X30N

Gimbal ISR professionale per UAV

Il Punto Forte di Gemini X30N è il modulo di identificazione
e riconoscimento dei Target tramite AI, in grado di riconoscere e tracciare auto,
persone e barche (fino a 10 target contemporaneamente)

La tecnologia di riconoscimento automatico del Target utilizza Intelligenza Artificiale
Basata su Computer Vision  per sostituire il processo decisionale umano,
e combina la tecnologia di deep learning per estrarre e classificare i target nel campo visivo.

Identificare in modo efficiente gli obiettivi di interesse, migliorare l’autonomia
ed il livello di intelligenza dei sistemi UAV ha lo scopo di ridurre o addirittura eliminare
la dipendenza dagli operatori.

L’intelligenza artificiale a bordo riduce il carico dell’operatore, accorcia i tempi di reazione
dell’intero processo decisionale e fornisce informazioni accurate e affidabili sul target fisso o mobile.
Allo stesso tempo, supporta lo sviluppo di applicazioni di visione di intelligenza artificiale,
la rapida implementazione degli algoritmi e l’espansione illimitata delle applicazioni.

Principali Funzioni

  • 4K daylight RGB Sensor
  • 30x daylight optical zoom (12x digital zoom)
  • 640x480p @30hz Uncooled IR Camera @50mm lens (8x digital zoom)
  • AI Target Detection & Recognition
  • Object Tracking
  • Laser Range finder
  • Target Geolocalization
  • KLV Meta Data (MPEG-TS) STANAG
  • Multiview
  • Streaming video IP, HDMI, SDI HD
  • Mavlink ready
  • Encoding Video H264/H265
, Gemini X30N

AI Target Detection & Recognition

Grazie al companion computer onboard, i nostri sistemi ISR “AI” sono in grado di identificazione e tracciare Persone, Veicoli, Natanti ed altri Oggetti.

Grazie al potente processore ed alla computer vision i nostri sistemi ISR sono in grado di rilevare ed identificare fino a 10 differenti “oggetti” nel campo visivo della camera EO o IR, limitando al massimo il carico dell’operatore che potrà dedicarsi ad operazioni di primaria importanza

Target tracking

I nostri Gimbal Camera ISR sono in grado di tracciare a automaticamente oggetti in movimento. L’operatore può selezionare il target e zommare, mentre il processore di bordo manterrà il bersaglio al centrato a monitor, indipendentemente dal movimento del drone. Questa è una caratteristica fondamentale per la sorveglianza a lungo raggio, le applicazioni di monitoraggio e ricerca dispersi. Il tracciamento del target è fondamentale nelle applicazioni in cui il drone ed il target si trovano entrambi in movimento.

Target Geolocalization

Grazie ai distometri laser “LRF” a lungo raggio ed alta precisione installati sui nostri sistemi ISR per videosorveglianza e controllo confini siamo in grado di determinare la posizione di un target fisso o mobile fino ad una distanza di 4 km con una precisione XYZ di circa 5mt. Questa funzione unita all’elettronica di bordo del drone, ai sistemi GNSS ad alta precisione ed ai sistemi di comunicazione Mesh, permettono di coordinare operazione Aria/terra/Mare con grande consapevolezza.

Principali caratteristiche

  • Rilevamento delle Coordinate GPS del target
  • Calcolo della distanza dal target (fino a 3000mt)
  • Elaborazione coordinate GPS del target
  • Supporto di dati SRTM di elevazione del terreno

Multiview – PIP

La possibilità di passare velocemente dalla visualizzazione IR della termocamera a tutto schermo piuttosto che la Camera RGB è un fattore essenziale a cui abbiamo aggiunto la visione PIP “picture in Picture” che permette di selezionare quale camera vedere a tutto schermo e quale in un riquadro di grandezza ridotta. La funzione Picture in Picture è essenziale per non perdere mai di vista un dettaglio termico mentre possiamo spingere lo zoom ottico fino a 30X.

, Gemini X30N

KLV Meta Data (STANAG)

Lo stream MPEG-TS fornisce un’infrastruttura per il trasporto di video, audio e metadati in un singolo flusso di immagini in movimento. KLV (Key-Length-Value) è l’attuale standard di metadati raccomandato dal MISB.

È uno standard SMPTE adottato dal MISB per la codifica digitale dei metadati nei flussi di immagini in movimento. Il MISB mantiene i registri dei tag dei metadati KLV da utilizzare a supporto delle operazioni UAS.

Quick mount

Trasforma il tuo Drone in base alle tue esigenze in pochi istanti senza bisogno di alcun setup o difficoltosi cablaggi grazie al nuovissimo ed esclusivo sistema Quick-Mount che permette HOTSWAP da un Payload all’altro (gimbal o sensore) in pochi istanti senza alcuna configurazione e senza dover spegnere il drone.

Nessun limite di utilizzo per i nostri droni grazie anche all’HUB Multisense pronto per connettersi a qualsiasi sensore garantendone controllo, streaming dati/videoed alimentazione.

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SmartControl Software

SmartControl è l’interfaccia software che permette di gestire tutte le nostre Gimbal Professionali tramite protocollo ethernet/IP (RTSP/UDP), TCP e Seriale (TTL). Il software oltre ad offrire una ricca interfaccia di funzioni di controllo del Payload (gestibili tramite Joystick esterni), permette di gestire il setup delle camere, l’interfaccia OSD, la mappatura dei controlli da radiocomando e lo stream video.
Nell’ultima versione di SmartControl abbiamo implementato la funzione “mappe” che permette di visualizzare su mappa il punto che stiamo inquadrando.

, Gemini X30N

Non solo Gimbal ISR ma Soluzioni Complete per Videosorveglianza

La Videosorveglianza Aerea con Droni Professionali non riguarda solo il Drone
ma tutte le apparecchiature ad esso connesse inclusi i Software di pianificazione di volo,
Radiolink Criptati e Sensori ISR Professionali.
I nostri pacchetti studiati da Professionisti del settore per Professionisti integrano
Camere e Sensori perfettamente tarati connessi a IMU e Sistemi GNSS di precisione Centimetrica
per ottenere la sicurezza e performance in volo anche in condizioni Estreme grazie alle Scocche impermeabili.

Droni Tattici

Scopri le nostre soluzioni integrate appositamente studiate per
applicazioni di Videosorveglianza e Monitoraggio a Medio – Lungo Raggio.

Principali caratteristiche

• Fino a 10 ore di autonomia di volo
• Struttura impermeabile IP 53
• Fino 150km di raggio d’azione
• Tecnologia MESH
• Comunicazione Criptata AES 256
• Sistemi anti-jamming
• Connettività e controllo 4G/5G

, Gemini X30N

IR Thermal Camera

La Temocamera LWIR ≤60mK integrata sui Gimbal ISR Gemini Dual Sensor
garantische immagini nitide ed alto contrasto grazie al sensore 640×512 @ 12μm – 30hz
ideale per rilevamento ed identificazione a lungo raggio anche in assenza totale di luce.

, Gemini X30N

Caratteristiche tecniche

Thermal Spec I

Lens size
50mm
Horizontal FOV

12.4°

Vertical FOV

9.3°

Diagonal FOV

15.5°

Working mode

Uncooled VOx long wave (8μm~14μm) thermal imager

Detector pixel

640*480

Pixel size

17μm

Focusing method

Athermal prime lens

Emissivity correction

0.01~1

NETD

≤50mK (@25℃)

MRTD

≤650mK (@characteristic frequency)

Image enhancement

Auto adjust image brightness and contrast ratio

Color palette

White hot, black hot, pseudo color

Auto Non-uniform correction

Yes (no shutter)

Digital zoom

1x~4x

Sync correct time

Yes

Thermometry type

Temperature bar (pseudo color display) max temp, min temp, FOV center temp (Optional)

Temperature warning

0℃~120℃

Thermal Spec II

Lens size
13mm
Horizontal FOV

22.9°

Vertical FOV

18.4°

Diagonal FOV

29.0°

Working mode

Uncooled VOx long wave (8μm~14μm) thermal imager

Detector pixel

640*480

Pixel size

17μm

Focusing method

Athermal prime lens

Emissivity correction

0.01~1

NETD

≤50mK (@25℃)

MRTD

≤650mK (@characteristic frequency)

Image enhancement

Auto adjust image brightness and contrast ratio

Color palette

White hot, black hot, pseudo color

Auto Non-uniform correction

Yes (no shutter)

Digital zoom

1x~4x

Sync correct time

Yes

Thermometry type

Temperature bar (pseudo color display) max temp, min temp, FOV center temp (Optional)

Temperature warning

0℃~120℃

Telecamera EO FullHD 1080p

Il Sensore RGB Sony Night & Day ad alta risoluzione unito al Potente Zoom Ottico fanno di questo
Gimbal ISR Multi Sensor un alleato ideale per operazioni di Videosorveglianza
Ricerca dispersi, Controllo confini e tutte quelle applicazione dove il telerilevamento video a lungo raggio sono essenziali.

, Gemini X30N

Caratteristiche tecniche

Imager Sensor
SONY 1/2.5″ “Exmor R” CMOS
Picture quality

4k (3840*2160)

Effective pixel

8.51MP

Lens optical zoom

20x, F2.0 to F3.8,f = 4.4 mm (Wide), 88.4 mm (Tele), up to 30x with Super Resolution

Digital zoom

12x (240x with optical zoom)

Min object distance

80mm(wide end) to 800mm(tele end)

Horizontal viewing angle

70.2°(Wide end) ~ 4.1°(Tele end)

Sync system

Internal

S/N ratio

more than 50dB

Min illumination

Color 0.01lux@F1.6

Gain

Auto

White balance

Auto/Manual

Shutter speed

1/1s to 1/10,000s

Backlight compensation

Yes

Aperture control

16 steps

OSD

Yes

Photo formate

JPG

Video formate

MP4

Gimbal

High performance Gimbal with double IMU, Brushless motors with Encoders and Onboard Processors
designed for demanding applications that require clear and precise images
Zeta gimbals are a benchmark for build quality, extreme expandability and compatibility.

Caratteristiche tecniche

Working voltage
16V
Input voltage

4S ~ 6S

Output voltage

5V (connect with PWM)

Dynamic current

800 ~ 2500 mA @ 16V

Working temp.

-20℃ ~ +60℃

Output 

Micro HDMI/Ethernet/SDI (1080P 30fps)

Local-storage

TF card (Up to 128G, class 10, FAT32 or ex FAT format)

Picture storage

JPG(4K:3840*2160)

Video storage

MP4 (1080P/4K 25fps)

Control method

PWM / TTL / S.BUS / TCP(IP output)

Pitch/Tilt Range

±120°

Roll Range

±70°

Yaw Range

±300° / ±360° continous (Ethernet/SDI out)

Vibration angle

Pitch/Roll: ±0.02°, Yaw:±0.02°

One-key to center

Weight

1339g

Dimension

300*250*200mm

LRF – Laser Range Finder

Thanks to the LRF Laser Range finder and the calculation algorithm
processed by the processor built into the Gimbal ISR multi sensor, you can calculate distance,
latitude and longitude of the target by accurately determining its position,
view it on the monitor and share it on the ground via Serial and Ethernet interface.

Caratteristiche tecniche

Range
5~1500 meters
Resolution

0.5m

Working current:

80mA (max)

Light Beam

905nm pulse laser

Divergent Angle

12 mrad

Laser pulse frequency

0.1–1Hz

Power

< 1 mW (safe for eye)

Ranging mode

Pulse

Location Resolving

Latitude and longitude of target

Ranefinder
Target distance measuring

Package contents

1 x Gemini Gimbal
1 x Quick Mount Adapter with Dumper
1 x I/O Control Box
1 x Mounting Kit
1 x Connection Cable Kit
1 x Power Cable
1 x English user manual

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